#ifndef TEST_BASIC_H_
#define TEST_BASIC_H_

#include "../hardware/hardware.h"

extern void test_motor_servo(void);
extern int test_motor(void);
extern int test_servo(void);
extern int test_all_sensor(void);
extern void test_hello_world(void);
extern int test_us(void);
extern void test_ir(int id);
extern void test_single_us(int id);

#endif /*TEST_BASIC_H_*/
